掃地機器人“長手”了。近期，石頭科技和追覓先后展示了雙腳可越障，同時搭載可伸縮機械臂的掃地機器人。這類掃地機可以撿起散落在地面的襪子、拖鞋、紙團等300-400克左右的物品，并可自識別物品屬性，以放在主人“指定”位置，如收納箱或垃圾桶中。長出的“手”還能清潔家居空間邊角位置，如兩扇立面墻形成的衛(wèi)生死角。雖然此類機械臂產(chǎn)品展示的清潔速度還較慢，且可抓取物品有限，但就像靈長類動物前肢進化成手一般，增加機械臂后的掃地機器人為家務(wù)處理的釋放帶來無限遐想，據(jù)相關(guān)技術(shù)人員預(yù)測，帶有機械臂的掃地機器人通過迭代進化可以拓展百余種應(yīng)用場景，如臺面清潔、草坪修整等等。而據(jù)石頭科技透露，到今年年中，搭載有仿生機械臂的掃地機器人便可實現(xiàn)量產(chǎn)，目前雖然其可識別的家用常見物品僅在一百多種，但未來通過學(xué)習(xí)迭代，其識別范圍將不斷增長。

　　“長手長腳”，掃地機器人創(chuàng)新路徑升級

　　近年來，在AI大模型應(yīng)用催化下，人形機器人、家庭服務(wù)機器人等概念異軍突起，而掃地機器人、洗拖一體機等產(chǎn)品無疑成為最早走入家庭的服務(wù)機器人產(chǎn)品。石頭科技技術(shù)負責人表示，近年來清潔電器行業(yè)一直在做微創(chuàng)新，大家都希望通過差異化打破當前行業(yè)的內(nèi)卷狀態(tài)。掃地機器人本身是為解決用戶清潔問題而存在，但目前市面上的產(chǎn)品還沒有完全達到用戶期待，關(guān)于清潔場景還有很多可挖掘的點，而石頭也在將一些關(guān)于清潔的，甚至第三方技術(shù)、經(jīng)驗引入到創(chuàng)新中，希望從技術(shù)和體驗方面切實解決清潔場景中客觀存在的痛點。其中，仿生機械臂的應(yīng)用是一次有益嘗試。他認為，當前中國家庭掃地機器人的滲透率還不高，而行業(yè)預(yù)期是它能達到冰箱等大家電每家一臺的滲透率，“餅”很大主要看企業(yè)如何爭取。

　　掃地機器人搭載仿生機械臂的設(shè)想早已有之，但直到2023年4月，追覓宣布發(fā)售全球首臺搭載仿生機械臂的產(chǎn)品，行業(yè)設(shè)想開始走入應(yīng)用環(huán)節(jié)。不過，追覓此時發(fā)售的“仿生機械臂”主要指可以外擴的拖布和可以抬起的“腿”，即產(chǎn)品擁有了可伸縮的“關(guān)節(jié)”，通過這種改進，掃地機器人的越障能力從過去的2厘米提升至6厘米，可以越過門檻，甚至從較低落差處“攀爬”至較高處，有效解決了產(chǎn)品被“絆倒”的問題，此外，如果客廳鋪有地毯，這種抬高設(shè)計便可以把拖布抬起來，防止打濕地毯，對于國外一些習(xí)慣鋪設(shè)地毯的用戶更加友好。

　　追覓科技產(chǎn)品負責人提及，目前掃地機器人的創(chuàng)新主要集中在4大方面，分別是便利性、連接與信任、衛(wèi)生和健康，以及以用戶為中心的場景化設(shè)計等。仿生機械臂、機械足等主要從產(chǎn)品便利性出發(fā)，通過“伸手抬腳”等設(shè)計提升產(chǎn)品越障、清掃能力。仿生機械臂的終極設(shè)想是能夠模仿人類手臂的靈活動作，突破掃地機傳統(tǒng)單一地面清掃模式，對家具底部、墻角及其他區(qū)域進行深度清潔。同時，仿生臂還可以根據(jù)清潔場景和污漬程度的不同，精準控制清潔力度，比如在廚房場景下，地面容易出現(xiàn)頑固污漬，一般掃拖無法處理，但通過機械臂施加較大壓力，配合清潔刷，可有效清除頑固污漬。此外，未來在機械臂基礎(chǔ)上，還可以集成多種清潔工具，比如除螨刷頭等，以實現(xiàn)掃地場景向掃沙發(fā)、床鋪等場景的拓展。可以說，機械臂創(chuàng)新性的加入，是掃地機器人賽道里程碑式的躍進。除此以外，近年來，掃地機器人在毛發(fā)防纏繞、高溫水洗烘干、電解水消毒以及AI語音控制等創(chuàng)新上也取得長足進展，產(chǎn)品功能、性能進一步提升。

　　機械臂，打開家居清潔場景想象空間

　　奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2024年1-9月我國清潔電器市場累計銷售額234億元，同比增長11.0%;銷量1901萬臺，同比增長17.9%，在低迷的家電大盤中，表現(xiàn)亮眼。而分品類看，清潔電器產(chǎn)品的品類結(jié)構(gòu)正在呈現(xiàn)洗地機和掃地機器人“兩家獨大”的態(tài)勢，而傳統(tǒng)推桿式吸塵器份額則萎縮至50億元以下。一方面洗地機發(fā)展迅速，近兩年其年均增長率保持在80%左右，另一方面掃地機器人經(jīng)歷了約兩年時間的增長停滯，2024又重回量額齊增軌道，而且相比于洗地機價格的下行態(tài)勢，掃地機器人依托創(chuàng)新力的爆發(fā)實現(xiàn)了均價上漲。如何在特定場景下為用戶帶來新價值，正在成為清潔電器產(chǎn)品贏得市場的關(guān)鍵。

　　來自中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實驗室的陳小平認為，當前新技術(shù)、新產(chǎn)品就意味著新機會，這點在清潔電器領(lǐng)域體現(xiàn)得非常透徹。而他也提出了關(guān)于掃地機器人機械臂的一些新設(shè)想。陳小平認為，當前，掃地機器人品牌在機械臂上主要考慮了剛性連接結(jié)構(gòu)，其特點是以電機驅(qū)動剛性連桿傳動進行動作，而剛性結(jié)構(gòu)限制了“手臂”的自由度，比如目前在工業(yè)機器人領(lǐng)域，最先進的剛性機械臂是6軸或7軸產(chǎn)品，7軸也就代表7個自由度，它不是無限靈活的。而家庭場景中，電器產(chǎn)品可以搭載的剛性機械臂也難以達到工業(yè)級的靈活度。同時，剛性機械臂的操作對象一般也是剛性的，需要通過增加末端傳感器和算法改進，使其具備一些柔性功能，成本較高。而家庭場景中的操作對象更多是柔性的，因而掃地機器人在使用機械臂的過程中可以考慮一些“柔性”進化，比如中國科技大學(xué)開發(fā)的柔性機械臂采用了氣囊結(jié)構(gòu)，每個氣囊可以獨立控制，像軟體動物一樣，更適于人手一樣的靈活表達。同時，相較于對傳感器和算法的依賴，柔性機械臂更適于視覺場景，可以配合激光雷達和攝像頭操作，其操作對象可以是剛性的，也可以是柔性、不規(guī)則或易碎的物品。

　　談到家務(wù)清潔，我們首先想到的可能便是地面清潔，還有洗碗、洗衣等場景。但事實上，清潔是一個龐大的概念范疇，譬如墻壁、軟裝等立面清潔，再如衛(wèi)生間、櫥柜臺面及角落的清潔、擦洗，還有衣物和家居物品的整理擺放等，都是清潔概念下的細分場景，而搭載仿生機械臂雛形的掃地機器人，讓我們對于清潔的場景拓展有了更多暢想。高鐵飛機縮短了我們時空的距離，手機電腦讓我們隨時隨地聯(lián)通世界，想象在發(fā)生也在落地，對于清潔電器賽道而言，我們可以有更多期許。