“掃地機器人頂部艙蓋打開，一只機械手向上伸展躍出，其機械‘肘關節’控制著‘手腕’進行俯仰、屈伸等動作，夾鉗式‘手指’結構可精準抓取物品，將其歸攏至物品應在的所屬區域內。”這是追覓在CES 2025上，亮相的其全球首創“仿生多關節機械手”技術。

　　說一句掃地機器人是近幾年技術迭代最快的智能產品之一，并不為過。在高速馬達、掃拖一體、路徑規劃、仿生機械臂、仿生機械足等技術推動下，掃地機器人實現了深度清潔、精準導航、智能避障等全方位能力的提升。

　　可以說，聚焦“掃地”二字，掃地機器人已越發精進。但也必須承認的是，家庭環境復雜多樣，如若面對雜亂無章的地面狀況，掃地機器人又該如何完成清潔任務呢?

　　追覓機械手，真正意義上的仿生

　　開篇提及的那一幕，追覓全球首創“仿生多關節機械手”給出了答案。

　　在詳解這項技術之前，我們先來回顧一下以往掃地機器人在清潔過程中，遇到障礙物場景時是如何處理的，其應對方式在于一個“避”字，換言之，就是只能被動躲開避障、越障，不能主動“出擊”。而這無法真正解決因障礙物阻擋而導致的清潔盲區問題。但如果可以把這些障礙物主動挪走呢?

　　于是，追覓開始探索一種全新的解決方案，要讓掃地機器人在清潔的同時，也完成整理工作。但要將這明顯“超綱”的想法落地為功能，并非易事。

　　第一個難題自然是機械手形態。從2023年起至今，追覓機械手歷經了三次方案重構。從純遙控形式的螃蟹形態，到初具形態再到如今的方案，追覓機械手伸展距離可達30cm，實現了5個自由度，這可以理解為成人的“肩、肘、手腕、手指”四個關節，機械手模擬人體關節運動，可靈活流暢的完成屈伸、轉動等動作，實現夾取直徑約6cm、重量400g以內的物品，可以說追覓機械手實現了真正意義上的仿生。

　　機械手形態問題解決了，但新的問題也隨之而來，如果機械手要達到夾取近400g的重量，則需要電機組件實現6Nm扭矩，但現有技術，能達到6Nm扭矩的成品電機最少直徑為26mm，而這就無法保證掃地機器人體積的輕薄感，且會影響掃地機的原本功能。其他友商面對此困境時，選擇了最直接的犧牲原有滾刷、塵盒容量的解法，但一向追求極致的追覓卻不甘如此。

　　在咨詢近50家供應商，卻沒有一家有能力供給滿足要求的電機之后，追覓掃地機團隊決定向外求不如向內求。在電機領域，追覓是有著強勁設計開發和生產制造能力的，經過不斷設計、測試、重組，最終追覓自研出厚度僅為18mm的電機，這一開創性的電機厚度，也賦予了電機更多應用可能性。

　　于是我們看到了現在這版沒有犧牲任何原本功能，整體機身厚度和常規掃地機器人一致的產品。其機械手機艙仿照敞篷跑車篷頂設計，啟動時優雅開啟，回收時折疊隱藏，兼具了實用性和美觀性。為進一步確保打開、收回程序運行順暢，追覓在艙蓋上安裝了三個電機，使機械手伸縮自如。

　　此外，機械手不僅可以完成抓取整理任務，更可以實現清潔的精細化和全面性。面對家庭中如櫥柜之間、馬桶和墻面之間等這些狹小縫隙，即使再“瘦”的掃地機器人也難以進入。因此，追覓為機械手搭配了單獨配件倉，在遇到比機身狹窄的場景時，會根據場景和臟污需求，自行導航去配件倉，完成對適配清潔工具的拿取和安裝后，返回原本位置，對狹窄縫隙進行清潔。

　　具身智能，賦予掃地機器人真正智慧

　　一個行業快速發展的同時，往往也會伴隨著進入瓶頸期的隱憂。但發展的瓶頸其實是想象的瓶頸，如今的掃地機器人已進入下半場時代，可大多數廠商依舊會習慣性的將掃地機器人的功能局限在地面清潔范疇，但這其實只展示了產品名字的前半句，對“機器人”的定義并未給出理想詮釋。

　　于是，追覓跳出了傳統框架，提出了清潔+整理概念，將具身智能大模型系統引入到掃地機器人品類上，賦予了產品真正的智慧。

　　具身智能大模型系統，可以驅動掃地機器人按照感知被抓取物、選擇物品抓取點、抓取、放到指定位置的運行邏輯去完成整理操作。而在開始抓取任務前，會先調度VR視覺多模態大模型，對當前地面上的物品進行識別，內嵌了約20個品類家庭障礙物大模型的追覓“機械手”掃地機器人，能以高頻率進行推理，決定該物品是應抓取或扔掉。在面對有物品密集堆積的較難任務時，掃地機器人會將其逐一撿走，不留遺漏。其搭載的兩套相機系統，主機雙目系統可識別地面上包括紙巾、玩具、鑰匙、手鏈等在內的各種復雜物品，同時在夾爪上搭載的RGBD攝像頭配合下，雙視角可對物品進行全方位的點云重建，確認物品抓取點，從而完成抓取動作。

　　為保證操作效率最大化，掃地機器人會在完成一次完整清潔后，對所有物品進行整理，最后再對漏掃區域進行清潔，從而實現家庭清潔整理的一步到位。

　　毫無疑問，機械手的問世，意味著掃地機器人已經突破了傳統桎梏，向服務機器人邁出了扎實一步。其實，近幾年來，關于家庭服務機器人的設想一直在前行落地，但想象沒有邊界，同樣服務機器人的形態也沒有定式，有著清潔力和自驅力雙重能力的掃地機器人自然是家庭服務機器人的最佳切入點。

　　已經全球首創出機械臂、機械足技術的追覓，此次再一次顛覆掃地機器人行業，全球首創出機械手技術，這是其強大供應鏈能力和深厚研發力的又一次印證。而機械手只是一個開端，未來，追覓勢必會繼續以此項技術為起點、以掃地機器人為圓心，為家庭服務帶來更多可能性。